帝人减速机

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5KG协作机器人内部结构

为客户提供最完善的服务;打造适合员工发展的平台;
携手供应商树立完美真实的品牌形象。

5KG协作机器人内部结构

减速机案例图

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5KG协作机器人内部结构


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J1LHSG-25-100-C-III-SXTB
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J3LHSG-25-100-C-III-SXTB
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我司产品在该应用中的优势(跟竞品做详细对比,现有方案主要有哪些):

协作机器人对集成化要求极高,而且对高速轴和低速轴加工有很高的要求。一体化的设计结构,将高速轴和波发生器凸轮做成一体,有效的控制了输入端的跳动。

另外我司在输入端增加了非接触式轴承,在确保不漏油的情况下,有效降低了启动力矩。



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应用注意事项:配合法兰的同轴度,平面度在0.01,高速轴跳动在0.05范围内,低速轴要求一般子0.1范围内



该应用场景的市场现状及未来趋势:

目前该结构在国内主流机器人厂家均有应用,在控制成本的情况下,简化结构,减少了零部件配合,增强了结构的稳定性。