帝人减速机

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四足机器人

为客户提供最完善的服务;打造适合员工发展的平台;
携手供应商树立完美真实的品牌形象。

四足机器人

减速机案例图

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所属行业  教育、研究、救援、军用


使用的大致工况  用于机器人各关节


使用我司产品、型号 


我司产品在该应用中的优势(跟竞品做详细对比,现有方案主要有哪些):                                                                                                        

优势:一体化设计,高度集成了伺服电机、伺服驱动,编码器和减速器,具有高度集成、高精度、高速度、柔性控制、总线控制、低成本等特性。在保证性能的同时,QDD-NU80整体体积大幅降低,可以很方便地在四足机器人的骨骼上安装使用。 

伺服电机:优化外转子无刷电机、超扁平化结构、超高扭矩密度输出;                                                                                                                   

伺服驱动:驱控一体化、电路高度集成、阻断保护功能;                                                                                                                                           

高精度编码器:超高分辨率、高精度控制、多圈绝对值;                                                                                                                        

高精度减速器:内嵌式减速器、力矩输出平顺、稳定高效;                                                                                                                       

12个QDD-NU80就可以搭建一个四足机器人。                                                                                                                                     

竞争对手                                                                                                                                                                               

目前在四足机器人关节一般有液压(波士顿BIGDOG),一般用于大负载。还有就是谐波一体关节和行星一体关节,谐波一体关节缺点是体积大、质量重、价格高。行星一体关节结构跟NU80差不多,但是在控制方面、结构和精度方便不如NU80。


该应用场景的市场现状及未来趋势:波士顿动力的Spot四足机器人售价将近50万,国内生产的四足机器人预计从几万到十几万,而作为核心部件的执行器成本占不到50%(其它就是结构件和软件部分),所以利润空间比较大,不管是科研机构、救援、军用等对成本不是很敏感,所以初期主要应对这些市场。一旦四足机器人技术发展到一定程度,在教育、巡视甚至个人发烧友,可参照无人机,数量就不可预估了。