帝人减速机

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智能柔性执行器在巡检机器人中的应用

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智能柔性执行器在巡检机器人中的应用

减速机案例图

      传统巡检大多依赖人工的方式对设备和环境进行大致的评估判断,主要通过看、触、听、嗅等方法实现。这种方式工人的工作量大,只能靠工人的经验判断设备的好坏,且不能实时监测。在环境恶劣处,工人的人身安全也很难保证。针对这一问题,各种形式的巡检机器人应运而生。

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      巡检机器人的核心在于根据不同的应用场合,搭载各种形式的传感器如视觉、红外测温等设备。从传感器得到的数据开发各种状态监测算法,来达到设备状态监测的目的。那么这就要求,设计人员不能把过多的精力放在机器人本身。需要快速构建出机器人本体结构。这势必需要一些高度集成、高精度的执行单元,既可作为行走驱动单元,也可搭载各种传感器转动。

      SCA智能柔性执行器将伺服电机、驱动器、编码器、减速器集于一体,具备高度集成、大扭矩输出、总线控制、柔性功能等多重特性。完全可满足巡检机器人驱动或者传感器转动的需要。降低巡检机器人开发的难度,加快开发的速度,目前已被应用在多个巡检器人中。

      创工品平台推出的SCA执行器,是国内最早开发的此类产品,也是同类产品中技术实力最雄厚的。SCA是机器人、加工制造、精密仪器、设备自动化等领域的集成化核心零部件,可满足多元化设计的需求,为第四次工业革命和智能机器人时代来临提供了重要的核心技术。