行业：体外诊断IVD行业

产品：真空采血管

我司夹爪型号： ZRG08-023

项目简介：

通常在生化及免疫系统工作，采血管的开盖分为人工开盖和自动化开盖两种，人工开盖效率比较低而且存在生物安全风险，目前主流的方向是自动化开盖。钧舵的ERG32-150、ERG26-015及ERG32-150T等电动旋转夹爪就在核酸检测试管样本前处理中发挥了重要作用，但是ERG26系列最小安装间距也要36mm，ERG32系列最小安装间距是45mm，这样的间距如果有几组同时使用的话，会占用比较多的设备空间，对于“寸土寸金”的生免流水线是难以接受的，针对这一痛点，钧舵机器人推出了厚度26mm的ZRG系列专利性产品。

  ZRG系列一共有5个自由度，由一个两自由度的电动旋转夹爪HERG08-020、双独立Z轴以及一个电动夹爪组成，整个模组厚度为26mm，可以适配27mm间距阵列试管的同步操作，高效完成试管的标签扫码、旋转开盖及原位放回的功能。

  ZRG系列的核心部件之一是钧舵自研的26mm厚的电动旋转夹爪HERG08-020，夹爪的可调行程是8mm，额定夹持力单边20N，额定旋转扭矩做到了0.5Nm，仍然采用了双伺服电机的驱控方案，内部沿用了钧舵在ERG32系列上已经认证的军品级电滑环，采用了双排滚珠导轨极大提高了手指夹取的精度和寿命，综合评估使用寿命可达2000万次循环以上。

  电动旋转夹爪和Z轴通过电子凸轮耦合，可以通过设置电子凸轮比来适应试管盖旋转一圈时对应的Z轴上下的行程，进而对于不同螺距类型的样本试管的开盖，不需增加额外的被动适应机构。对于真空采血管的开盖作业，可以边旋转边上拉开盖，有效降低了开盖过程中气溶胶的产生。

 ZRG系列具有两个对外电气接口：尾部的航插接口是作为产品单独使用时对外的连接接口；另外一个就是腰部的扁平电缆接口是和Z轴的连接方面，钧舵机器人创新地采用了内部走线方式，通过Z轴的对外电气接口实现ZRG整机的控制操作，这样的走线极大地方便了客户端使用，让系统走线变得十分简洁。

   血常规作为检验科标本量最大的项目之一，检测过程中采用全自动化的设备，在相对封闭的系统去进行检测，无疑能够最大程度的减少气溶胶的产生，降低生物安全隐患，为患者诊疗提供检验支持，而且能够缩短TAT时间，对应对急诊或集中高效检测情形十分有益。