谐波减速机

　　长期以来，我国机器人核心零部件基本依赖进口，严重制约整个产业的发展。精密减速器是机器人三大核心部件中，占成本比例最高（约34%）、研发难度最大的一个。

　　据了解，全球的机器人减速器市场完全被日本公司垄断，具有市场定价权，高端产品限制对中国出口。日本公司在价格、交货期和服务上蛮横无理，国内企业拿到的零部件价格之和往往比国外整机的价格还高，使国产机器人厂家根本无法与国际竞争对手抗衡。能否实现国产精密减速器的技术突破和产业化生产，已经成为国产机器人行业是否能够生存和健康发展的关键所在。

　　如何打破机器人核心零部件依赖进口的被动局面？记者发现在吴中大地上就有这样一家专业从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的高新技术企业——苏州绿的谐波传动科技有限公司。

　　该公司从2003年开始从事机器人用精密谐波减速器研发，生产、检验设备均世界一流；技术力量雄厚、独立的研发中心，在谐波传动领域已拥有40多项国家专利；是GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准的主要编制起草方。该公司是江苏省认定的高新技术企业、苏州市企业技术中心，精密谐波减速器产品曾获得江苏省2014年省中小企业“专精特新”产品， 2014年度高工机器人零部件类金球奖。该精密谐波减速器推向市场后，经过多家机构和企业的检测，在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到甚至超越进口产品水平，在3家全球顶级机器人生产商的检测中完成了2万小时精度寿命测试（国际机器人精度寿命的及格线为6000小时），完全可以替代进口。2013年绿的谐波销售了3000台精密谐波减速器， 2014年的销售量超过1万台，在国内机器人谐波减速器市场的渗透率超过80%，市场占有率超过50%。2015年的销售量达到3万台，到2018年销售量有望超过10万台。

　　目前，绿的谐波减速器的用户数量已经超过500家。在国外市场方面，绿的谐波产品已经外销到日本、美国、意大利丹麦、瑞士、韩国、西班牙以色列、俄罗斯、印度、泰国、新西兰等10多个国家，世界排名前十的机器人生产商中，有六家在测试或使用我们的产品。国内市场方面，绿的谐波产品已销售到26个省、市、自治区，沈阳新松、安徽埃夫特、上海新时达、广州数控、上海擎宝、比亚迪(002594,股吧)等国内主要的知名机器人生产商都是“绿的谐波”的客户。

　　据悉，随着工业4.0和中国2025工业制造规划的实行，工业机器人市场具有巨大的潜力。同样，对精密谐波减速器也有着巨大的市场需求。目前，该公司正在做积极的准备，加快扩大产能建设。另一方面，加紧研发新一代的谐波技术和产品。最终目标是谐波减速器里要有超过80%的零件将由机器人来完成加工，用机器人来生产自己的关节。