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谐波减速机

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谐波减速器
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绿的谐波减速器的技术优势解密

2018-08-16

      绿的谐波减速器的技术优势到底是什么?

     1、对谐波减速齿轮啮合原理有独到的认识

      我们跳出了传统上以willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论,研发出全新的齿轮设计理论,设计出独特的齿轮啮合齿形,可以在大幅度提高使用寿命的前提下,提高谐波减速器的输出和扭矩承受能力。

 

      通过研究,我们发现谐波啮合是基于曲线(曲面)的几何映射的理论,该理论是我司拥有独立自主知识产权的新型理论,除应用于谐波减速器外, 也可应用于精密控制用高刚性RH减速机 。传统理论建立在willis定理基础上,即 ,以此为基础推导出共轭齿形,而谐波啮合较为特殊,实际上是非 共轭的。我们的理论对此进行了优化拓展,使啮合使用范围更广阔,更符合谐波啮合的实际情况。

     2、我们发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”

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     “P齿形”克服了以往谐波啮合齿形的缺点,通过一些列创新性的设计,极大提高了柔轮的使用寿命,与国外同类产品齿形比较有一下有点


       ① 齿高较低,不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量,可承受较大的扭矩。

       ② 齿宽较大,齿根弧度增大,减少发生断裂失效的风险。

       ③ 由于所需柔轮变形量较小,可使柔轮的寿命得到极大提高。

       ④ 多达20%~30%的齿参与啮合,齿面比压较小。