谐波减速机

      作为机器人谐波减速器行业龙头企业及三个国家标准主要编写起草单位，苏州绿的谐波近几年取得快速发展，以国际领先的产品性能和质量赢得国内外良好声誉，目前年销量位居全球第二名，2018年销量预计20万台左右，为机器人及智能装备产业发展做出重要贡献。　

　   2018年10月12日，在由苏州吴中经济技术开发区管委会主办，高工机器人承办的“2018苏州吴中•长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”上，绿的谐波技术负责人储建华博士发表了《核心部件突破驱动智能装备产业发展》精彩演讲，从谐波减速器的视角分析了当前智能装备发展的现状和未来趋势。
　　
　　1.    核心技术突破与严格质量管理体系
　　
　　谐波减速器虽然结构精简，但是工作过程中柔轮不断产生弹性变形，动态啮合过程数学模型非常复杂，理论上归结为复杂的数学难题。绿的谐波在发展初期，创始团队花了三年时间用于建立数学模型及创建“P”齿形设计理论体系，并通过大量的实验进行数学模型验证。正是基于完整的理论设计体系，到目前为止已开发出17大系列高达几百个品种的系列化产品，以适应于不同的应用场景。
　　
　　绿的谐波每年投入数千万元用于新材料、热处理、制造工艺等技术开发，不断革新制造流程，逐步实现机器人自动化作业，建立严格闭环质量管理体系，实施MES系统和精益化数字管理，产品百分百全流程检测，至目前为止已出货的30多万台谐波减速器全部实现质量跟踪与全流程追溯管理。引以为豪的是，绿的谐波出口到国外的几万台产品接近零维护，很少出现质量问题，很多客户谈到绿的谐波产品都是竖起大拇指。
　　
　　储建华博士讲到，绿的谐波虽然获得国内外良好声誉和快速发展，但公司团队仍怀敬畏之心，专心致志做好产品，深知做高端制造业需要用时间来积累，绿的品牌虽然创建不到10年，但是绿的公司前身及创始团队从1999年就开始从事高端精密制造，到现在有近20年制造业经验积累。未来公司将持续加大研发创新力度，通过大规模化、智能化制造等工艺手段，让用户得到更大的实惠，通过高性能产品为用户创造最大价值。谈到谐波减速器同行，绿的团队十分尊重拥有四十多年谐波传动研究经验的日本哈默纳科公司，双方保持良好互动，比如刚刚举行的日本大阪展会上，哈默纳科高管带队相互来访，彼此开放，一致认同站在全球市场的角度，协同分工布局，致力于以创新与品质引领谐波减速器产业健康、绿色、有序发展，共同促进机器人与智能装备产业可持续增长。
　　
　　2. 发展方向
　　
　　随着机器人产业的快速发展，对谐波减速器提出了更高要求，如寿命更长、精度更高、负载更大、运行更加平稳等。绿的谐波即将推出新一代具有超长寿命的系列化产品。未来将进一步加强以下几方面的创新研究：谐波传动啮合齿形设计、啮合过程动态仿真模拟与优化、失效机理分析、疲劳性能预测、振动噪声抑制技术，形成更加完善的谐波减速器设计体系；开发新一代材料及热处理工艺；完善和提升大规模智能制造工艺技术，注重规模化生产过程中产品的一致性和可靠性；开发谐波减速器综合性能快速测试方法，完善产品质量快速检验手段。
　　
　　随着明年60万台/年的50亩新厂房逐步投入使用，加上现有20万台/年产能，未来综合产能达到80万台/年，使得用户成本、产品交期、产品质量一致性、柔性化定制等方面迈入一个新台阶。
　　
　　3. 集成融合
　　
　　为适应协作机器人、服务机器人、特种机器人等快速发展需求，适时新推出中空结构一体化谐波减速模组，融合集成有谐波减速器、超扁平力矩电机、EtherCAT总线型驱动器、绝对值中空编码器、制动器、智能传感器等于一体，大大简化了用户安装使用时间和成本，谐波减速模组的集成化并非硬件上的简单“1+1”，而是整体化设计、加工、装配、检测，减速模组具有非常高的精度、高转矩/体积比、低温升和超紧凑尺寸，实现极低振动和平滑运行，防护等级高达IP67，胜任恶劣工作环境。
　　
　　此外，为解决谐波减速器和电机匹配性问题，成功开发出与谐波减速器匹配的超扁平结构力矩电机、结构紧凑型伺服电机、EtherCAT总线型伺服驱动器等新产品，提供传动单元整体解决方案，大大节约整机用户硬件加工、装配及测试成本，增强整机产品的一致性和可靠性。“分工协作，绿的谐波作为硬件厂商专注于精密加工制造等苦活、累活，协助整机厂商个性化、定制化产品开发，从而有更多精力专注于系统控制、软件与集成应用等方面工作。” 储博士如是说。