谐波减速机

  对于一些经验丰富的人士，在对伺服执行元件进行使用的时候，都会明确伺服执行元件构成，之后再进行相关操作。因为只有这样，才能确保整体使用效果。比较环节就是通过获得的指令信号对比系统反馈的信号，这样就能获得信号的偏差。通常情况下，是由专门的电路和计算机来实现。另外就是控制器，相应的组成部分包括了比例、积分等，主要的任务在于，对元件输出偏差信号变化处理，达到控制执行元件的目的。

       而伺服执行元件还有执行环节，该环节的主要作用在于，控制信号的要求，可以将输入的各种形式能量，转换成机械能。而通过驱动控制对象工作，进而可以实现机电一体化的功能。同时还有被控对象，主要包括了控制的机构或装置，主要的作用在于，直接完成系统的目的主体。通常情况下，主要包括了传统系统、执行装置等组成。而被控对象，主要是指机械参数，包括了具体的位移、速度等。

       同时还应该要明确具体的检测环节，主要是指对输出进行测量和转换成比例环节所需的装置，通常情况下，主要包括了传感器和转换电路等。在整个系统当中，每一个环节都不是独立的，相互之间存在一定的协作关系，这样原件才能正常的工作的。

       另外在对元件使用的时候，不仅要明确伺服执行元件构成，同样还要明确具体的分类。按照被控量的不同，可以分为位移、速度等系统。另外其他系统，还包括了相应的温度，具体的湿度等各种参数。按照驱动元件类型进行分类，可以分为电气伺服系统、气动伺服系统等。
       同时在对伺服执行元件分类的时候，还应该要根据具体的控制原理分类。可以将伺服系统分为开环、闭环和半闭环等系统。同时在使用的过程当中，还安装有位移检测装置，在进行检测的时候，相关位置数据，能够及时反馈，进而确保测量数据的准确性。