谐波减速机

      通常，一台工业机器人需要的精密减速器中所需的RV减速器占比约为60%~80%，是大量使用的关键零部件。本文亦主要探讨生产RV减速器的A股上市公司：双环传动和绿的机床。

　　很遗憾，现在两家企业的RV减速器都未实现量产。双环传动15年6月才提出非公开增发方案，募资12亿用于4个项目，其中RV减速器产业化项目投资额为3亿元。

项目建设期为2年，建成后3年达产，项目完全达产后将形成年产6万套工业机器人RV减速器的生产能力。

双环传动是整车（整机）齿轮生产商，上游是钢铁行业，下游终端是汽车生产企业。市场极为分散，同行众多，旗下主要产品的市场占有率都不高。

　　乘用车和商用车齿轮、工程机械齿轮是主要产品。营收基本依靠下游汽车生产商的大单采购，优点是业务比较稳定，缺点是议价能力不强，货款回收周期慢，容易形成大量应收账。综合来说，双环传动在整个产业链中所处的位置是比较弱势的。

战略上，齿轮业务依然是公司的重点。为各汽车生产商供应零配件，实现“地产销”的产业布局，依然是双环未来最重要的发展战略。以机器人减速器为首的新产业项目，只能退居二线。

      除了做好机床外，绿的还要做好“三航两机关键件”、“汽车自动变速器”更要向新能源电动汽车领域延伸。嗯。。。貌似还有融资租赁公司和保理公司等字眼。机器人减速器规划在哪？在更后面的地方。

　　这里又出现了“AT内齿圈”、“智能制造”和“海上平台”等领域。综上所述，显然，绿的并没有把RV减速器作为公司未来的战略重点。

　　到这里，不熟悉绿的的人肯定会觉得这家公司的管理层太优秀了，主业机床做得好之余，还能兼顾那么多新业务。事实是否如此，我们来看看公司最近5年的营运状况。