谐波减速机

       RV减速器是工业机器人的三大核心部件之一。目前中国市场的减速器普遍依赖进口。由于 RV减速器结构复杂，加工难度大，需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。减速器设计与制造涉及到材料热处理，零件微处理，精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累，技术壁垒极高。

       目前市场上应用的机器人RV减速器大部分是从国外进口的，普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，加工难度大，设计中要求考虑的问题多，成本高，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。

       RV减速器自1986年问世以来，已成为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件，是一种应用行星传动原理，采用摆线针矢啮合的减速传动机械，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点，广泛应用于工业机器人、自动化包装、精密医疗器械等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。

        经过多年投入和研发，RV减速器核心技术不断升级，在原有技术积累基础上，成功研制新型RV减速器，具有减少摩擦消耗，减小发热量，提高输出效率，降低总成本，提高可靠性，延长产品的使用寿命。