谐波减速机

     国内机器人减速器巨头频获大订单

       一直以来，我国机器人在核心零部件上被外资品牌“碾压”。去年，在机器人减速器领域，国产迎来了“阳春”。

　　据了解，去年以及今年上半年，国产减速器的销量获得了突破。进入2018年，国内机器人减速器巨头频获大订单。

　　今年5月，中大力德发布公告称，近日与伯朗特签订了RV减速机产品购销合同，合同有效期为2018年5月2日至2019年12月31日。合作协议期内，在供方保证品质和交期的前提下，需方向供方采购RV减速机合计不低于3万个，合同金额根据需方最终采购产品型号、数量、合同约定的含税单价确定。这是国产RV减速机2018年第一份超级订单。

　　同是5月，安徽省配天机器人技术有限公司（以下简称配天机器人）也宣布与苏州绿的谐波传动科技有限公司（以下简称绿的谐波）签订战略合作协议，配天机器人将向绿的谐波采购近万台谐波减速器。据了解，2017年绿的谐波的谐波减速器的出货量同比增长近100%，达到11万台。

　　得益于国产机器人减速器市场增长，中大力德2017年实现营收为4.98亿元，同比增长34.6%，实现净利润为5984万元，同比增长28%。

　　对于国产机器人减速器的市场爆发，从宏观上来说，工业机器人替代人工是一个趋势，国产工业机器人发展这么多年了，陆陆续续被大家接受，国产减速器的性价比符合大家的期望。其次，国内RV减速器很多企业已经积累了近十年的经验，现在也到了能亮剑的时候。

　　国产减速器市场的集中爆发，与去年外资品牌零部件的缺货有关。“去年国外的减速器是供不应求的，我们有些国产本体还在采用国外零部件，但是国外减速器的交货期实在太长，在去年整个需求增长的情况下，国产减速器就有了很大的增量。”

　　国产机器人减速器尤其是谐波减速器已经被应用在部分机器人上，性能也得到了一定验证。国产减速器的性价比也比较高，这也是国内机器人企业开始试用国产减速器的重要原因。

     核心零部件与国外差距仍很大

       国产减速器与日本两大品牌依然存在一定差距，但在部分应用要求不是太苛刻的场合完全可以满足要求，如搬运码垛、冲压等领域。

　　不过，对于国产核心零部件与海外的差距，岑国建也毫不避讳。“我做核心零部件，我觉得差距很大。”这个差距可以从国产RV减速器的市场占有率看出来。5年前，国内的RV减速器制造企业还有上百家，现在可能就剩下十几家，大部分国产企业已经被市场淘汰。

　　除了数量方面，从品质上看，国产核心零部件应用不广泛。“核心零部件在某些中低端的市场可以用，不是说高端市场不能用，主要是本体企业不用，因为我们的积累比较差。我是搞技术出身的，我经常跑日本。我们现在做的核心零部件大多数是拷贝国外的，特别是精密加速器差距还是很大。但是我们不气馁，也努力在这个红海市场里继续拼搏。”

　　核心控制器方面，国产的发展水平是可以的，真正的差距在于国外品牌可能在各个行业积累了大量的工艺软件包；驱动和电机方面，国内外差距已经非常小；谐波减速器国产也已经做得很好，RV减速器在要求不苛刻的领域也发展很快。总的来说，国产核心零部件应用非常快，某些领域都在大批量的推广使用。

　　外资核心零部件由于品质要求等原因，成本高居不下，这时候国产零部件就有了市场。国产本体企业一直在支持国产的零部件，在推动国产零部件在品质和性能上进步。