谐波减速机

      顺应生产模式的不断发展，AGV导航技术必然朝着灵活、柔性、智能演变，但是这并不代表着三代导航技术是互相替代的关系，在很长一段时间里三种方式会呈现共存状态，适用于在不同的应用环境中，比如有些工厂，更适合磁条这种高精度的安全成熟的应用技术，而在电商无人仓乃至于很多服务场景中，肯定会朝着第三代技术发展。

　　例如怡丰泊车机器人车库正式落户南京夫子庙地铁口，全球首创“激光导航+梳齿交换”方式，后台系统能实现1000辆AGV机器人同时调度，自动判断通道错车，调整移动速度及转向时间，让多台AGV同时运作实现最优化管理。同时，取车时间大大节省，实现2分钟全自动停取车。全场可以做到无人出现，大大降低了安全隐患，提高了停车效率。

　　目前来说，磁导航与二维码导航的应用最为广泛，第三代激光SLAM也是比较成熟的定位导航方案，而视觉SLAM则是未来研究的一个主流方向。在无人化的仓储方面，由于环境简单，一般只会采用一种导航方式，而一旦牵扯到与人协同工作甚至于室外，多传感器的融合是一种必然的趋势。各种导航技术取长补短，优势结合，才能为市场打造出真正好用、易用的导航方案。