谐波减速机

       伴随着工业4.0时代的到来，人工智能技术的逐渐成熟，机器人行业的发展迎来了春天。其中，AGV(Automated Guided Vehicle)的增势迅猛，显得尤为突出，其产品层出不穷，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域得到广泛的应用。

　　AGV作为物流自动化的主体，正在朝着更加智能化、无人化的方向演变，其导航技术的不断发展与创新是一个非常值得关注的话题。

　　■五种导航三代技术

　　基于整个智能制造的发展，市场上较常见的导航方式通过技术大致可分为三代：第一代是电磁和磁导航，第二代是现在行业主流的二维码导航，第三代分为两大类，分别是基于激光与视觉的两种SLAM算法导航。

　　第一代导航技术主要是被动的接受信息，较为传统，需要对应用场景进行改造。如电磁导航，其导航原理是在AGV行驶路径上埋置金属线，然后给金属线加载导航频率，通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。这种导航的方式优点是不易破损、污染，成本低，缺点是路径固定，不易改造。

　　磁导航与电磁导航技术接近，不同在于其采用贴在路面的磁条替代埋置在地面下的金属线，通过磁场传感器检测磁带信号控制导航，在拐弯或特定的位置可以配合RFID技术识别感应，实现精确导航。这种导航方式成本低，线路稳定，缺点是易污染和破损，容易受外界的影响。此技术也是目前运用最为广泛，最成熟的导航技术之一。

　　第二代导航技术在第一代的基础上进行完善，二维码导航需要AGV识别周围标志信息，利用AGV子系统计算分析其所处位置，以无线通信的方式反馈给中心电脑，进而对AGV整体规划和调度。二维码导航优点是定位精度高，灵活性好，对声光无干扰。缺点是成本高，对陀螺仪的精度要求高。

　　近些年来，受益于二维码材质的更新换代等原因，以前的二维码需经常更换的问题已经解决，例如马路创新的二维码技术已经可以达到即使有50%到75%的破损度也可进行识别。