机器人电动夹爪专业知识培训
2020-09-10
我司引进最新产品——机器人电动夹爪，是一个革命性的产品，可取代传统夹爪的一些劣势。
该产品研发团队专注于为自动化行业及机器人系统提供高性能电动夹爪及抓取执 行产品，坚持打造国产精品初心，拥有智慧抓取相关的多项发明专利， 实现了伺服驱动器、控制器、高性能减速器等核心零部件的自主研发。
与气动夹爪相比，节省空压机、过滤器、电磁阀、节流阀等气路元件的采购及人工 成本，并且我们将驱动控制器与夹爪本体实现了一体化，对外只有一根电缆，方便 集成。
该机器人电动夹爪有其独特的技术：
微型精密零部件设计与制造技术
掌握微型伺服电机、高功率密度伺服电机驱动器、精密行星齿 轮减速器、超薄型电磁制动器等核心零部件的设计及制造技术， 将零部件达到千万次抓取的可靠性
机、电、感、控一体化创新设计技术
通过创新型专利设计，在厘米级空间内，实现精准高效的动力
传动，鲁棒性好，可靠稳定
精准力控抓取算法
通过伺服电机FOC矢量控制，基于传动部件物理参数线性化， 实现高速运动下的精准的动力学前馈补偿，力控抓取分辨率达 到±0.1N，抓取力度可精准调整
此产品将会给机器人带来一场革命性的技术革命，我们敬请期待。。。
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