专业生产

谐波减速机

,RV减速机等系列高精密减速机,专业提供机器人减速机,苏州绿的谐波减速机,日本帝人减速机等品牌产品服务

谐波减速器
电话

18915587680(同微信)

email

info@arcsecondrobo.com

​​谐波减速器速比计算方法

2022-08-22

谐波减速器是一种低速、高转矩的传动设备。


输入轴的小齿轮与输出轴的大齿轮啮合,实现谐波传动,达到减速的目的。然而,对于如何计算谐波减速器的速比,大家知之甚少。


如何计算谐波减速器的速比


谐波减速器速比计算公式:速比=电机输出转速÷谐波减速器输出转速

谐波减速器扭矩计算公式:扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转速×速比×使用效率

谐波减速器齿轮比的计算公式:传动比ⅰ = 大齿轮齿数/小齿轮齿数谐波减速器刚性轮的齿数一般比柔性轮多2齿。


当波浪发生器安装在柔性轮的内圆中时,柔性轮被迫连续变形,从而使两个轮的齿啮合、啮合和啮合。在退出和脱离的过程中,每一个的工作状态不断变化,导致所谓的交错齿运动,这实现了主动波发生器和柔性花键之间的运动传递,从而实现了大的速比。