谐波减速机

        对于重载机器人的腿部以及腰部和肘部三个受力关节。一般使用RV减速机，RV减速机的加工工艺和装配工艺是重点。RV减速机具有更好的疲劳强度、高刚度和长寿命，不像谐波减速机那样随着使用时间增长，运动精度会明显的降低但是RV减速机也有其缺点，就是重量重，外形体积较大。

       目前市场上使用的RV减速机主要是国外的日本帝人，国内的台湾村田，南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。

      RV减速机一般应用于机器人的重载部位

        谐波减速机的优点就是体积小、重量轻、承载能力大、精度高，单级传动比大。国外的HarmonicDrive公司垄断了工业机器人的谐波减速机，在全球市场占有率高达80%。国内谐波减速机的产业发展中，以绿的谐波发展最快，是国内的头部梯队，已经参与了国产机器人甚至外资机器人厂家供货，在国内谐波减速机市场占有率超过60%。

谐波减速机一般应用于小型机器人或者大型机器人的末端

        通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人，集中在前几个关节部位,谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。