谐波减速机

下面是几条建议，教你如何选择合适的电动夹爪！

【问】如何快速选择合适的电爪？

【答】快速选择有五个条件：

①根据工件重量选择夹紧力；

②根据工件尺寸选择装夹行程；

③根据使用场景选择合适的电爪和尺寸；

④根据抓取需求选择功能项（如掉电自锁、包络自适应、无限旋转等），

⑤根据使用环境要求选择IP等级匹配的电爪。

[Q]什么是有效行程？

【答】是指夹爪的指尖自由活动的最大范围。当爪的行程大于指尖需要移动的最大距离时，该行程的爪是合适的。

[Q]电动夹爪是否支持内径夹持？

【解答】电动爪支持内径夹持，即电动爪可以控制开合力的位置和速度。

[Q]电爪支持的旋转角度是多少？

【解答】旋转电爪ERG系列支持无限旋转。

【问】电爪用什么电机？

【答】使用高能量密度的永磁同步直流电机。采用高效无槽设计，与步进电机和普通伺服电机相比，具有连续转矩大、效率高、调速精确、体积小、重量轻、摩擦损失小、动态加减速性能好等特点。优势。

[Q]电爪的精度如何？

【答】夹持位置重复精度可达正负0.02mm（两线），分位率可达正负0.03mm（三线）；力控精度可达0.1N（已通过全球制造业）。Top10客户量产验证）。

[Q]与气动夹爪相比，电动夹爪有哪些优势？

【答】①电动爪可实现精确的力控制，对夹紧力控制要求，如元件薄、易碎等，不会对元件造成损坏；

②电动爪可弹性调节夹持行程，实现不同尺寸元件的夹持；

③电动爪夹持速度可控，可智能规划，提高工作效率；

④电爪驱动与控制一体化设计，直接总线连接，大大简化了产线布线，节省大量空间，干净安全；

⑤电动夹爪的能耗远低于气动夹爪。