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谐波减速机

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大型精密RV减速机同样兼顾高精度、高扭矩

2022-10-27


大扭矩容量的超大型精密减速机“RV-2800N”为代表,中大型精密减速机一直是纳博特斯克的强项。

一般来说,为了增加扭矩,组成减速机的零件需要更大,所以减速机本体会变得更大。大型零件很难加工高精度,因此减速机的精度必然会下降。因此,高扭矩减速机的精度很难保持。

但是,即使精密减速机RV系列是大型机型,也能实现1分钟以下的空转行程,并能承受5倍额定扭矩的强度。启停时的允许扭矩也可以达到额定扭矩的2.5倍。考虑到高扭矩和高精度。




大型RV减速机



在智能制造工厂中,有很多应用场景同时需要高扭矩和高精度。

例如,可以承载重物的悬挂式多关节工业机器人的底座(1轴)等。由于设备为悬臂结构,因此要求能够承受较大的载荷。由于机械臂的重量,机器各连接部位的位移误差和间隙会累积,造成各部位位置偏差扩大,影响机械臂前端单元的精度.

因此,减速机的性能必须兼顾“即使在大负载下也能平稳转动的高扭矩”和“高精度,连接部件之间的间隙小”,才能满足悬挂式多关节的需要。工业机器人底座(1轴)要求。同时,为了支撑机械手的载荷,对减速机的结构刚度也有更高的要求。

机器人的精度越高,对与之配套的转盘和定位器的定位精度要求就越高。

另外,当原来由液压驱动的大型设备需要转换成电驱动(伺服电机驱动)时,也适合使用大型精密减速机RV。

Nabtesco的减速机采用二级减速机构,可实现1/100以上的大减速比。大减速比可搭配功率较小的伺服电机驱动,也可节省能源。

纳博特大型减速机分为实心/空心结构、轴输出/法兰输出型,可满足不同客户的需求。实现机器人重物搬运、重载定位器、开合盖装置驱动部分等场景中大型重型设备的高精度控制。










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