谐波减速机

变位机作为焊接辅助设备，根据不同的加工工序和使用环境，为得到理想的加工位置和焊接速度，有着不用的形态与各自的优势。

2轴变位机适用于旋转工件的位移工作。

翻转（BBQ）变位机适用于回转工作的焊接变位。

带倾斜机构的转台则可改善操作性，扩展工作范围。

纳博特斯克考虑到变位机的多样性，希望为客户的设计、制作、组装等环节减少工时做贡献，推出了适用于不同工作场景下使用的RVP系列。该系列为客户配备了变位机的主要组成部件，并且可对应市面上各大主要电机。 

RVP系列搭载了工业用机器人领域广泛使用的精密减速机RV™。该减速机由于同时咬合的部分多，所以外形小巧、重量轻，且同时具有刚性高，对抗高负载能力强的特点。由于齿隙、 旋转振动、惯性小，所以可以实现高加速，并能流畅地保持高精度的定位。

2轴变位机单元 RVP-A

可以与各公司的伺服电机简单安装，实现与各公司的机器人联动。由于其可选择减速比的特点，所以即使设备使用的是小型电机，也可进行适配，缩短运行周期。

BBQ变位机单元 RVP-B

搭载了适合BBQ变位机的带支脚齿轮头。准备了BBQ变位机所需要的全部部件，只需要与各公司的伺服电机简单安装，无需调芯，就可实现缩短设备设计、制作的工时。此外，外体采用的是抗冲击的框架结构，更易于搬运，灵活实现不同工位的设置。

带倾斜机构单元 RVP-C

依据人体工学改善了操作性，减轻工人的负担，缩短设备设置的时间，实现人机混流生产。此外，对于原先机器人无法到达的位置，通过倾斜工作台，可扩展工作范围。