谐波减速机

在核酸检测设备中，用户一般采用减速机实现旋转动作，搭建机械结构实现夹持功能，通过伺服电机或步进电机驱动，中间加滑环防止缠绕。相比之下，旋转式电动夹具具有以下优点：

①原方案结构复杂，占用空间大；但是，旋转式电动夹具的结构比较简单，减少了占用空间；

②节省安装时间，调试简单方便；

③具有联网功能，可实现一台设备同时联网控制多个旋转式电动夹具；

④具有夹紧检测功能和跌落检测功能；

⑤转动力矩大，开盖率高，稳定性强；

⑥综合批量使用成本降低。

在医学生物检测过程中，试管的开盖、移位、标签扫描一直是最常规、最必要的操作。在以往的自动检测设备中，夹持和旋转试管的操作往往是通过具有单一夹持功能的夹具和一系列外围旋转机构来实现的，占用空间大，使用和控制不方便。不同尺寸的试管兼容性问题和开盖力矩覆盖问题比较突出。

机器人电动夹爪是完成机器人工作的重要工具。近年来，随着科学技术的进步，工业机器人、机械臂等设备在工业、汽车、包装运输、服装、电子电器等领域的应用越来越广泛。在此背景下，配套的机器人电动夹爪市场需求量也越来越大。同时，随着相关技术的进步，市场对机器人电动夹持器的体积、外观和效率的要求逐渐提高，推动机器人电动夹持器产业向轻量化、柔性化、灵活性，多指和电气化。电动夹具的功能范围在不断扩大。

在血液分析仪、生化分析仪、血涂片制备仪等医疗自动化设备中，机械手也用于试管、试管架、载玻片的调度和搬运。在上述一些应用中，机械手末端夹持器常采用气动夹持器来实现。但是，气动夹持器需要使用气泵，这在上述一些情况下有很多局限性。另外，气动夹具也会产生噪音，所以出现了电动夹具，省去了气源，简化了工厂，通电即用。

DH电动夹具产品特点：

①实现培养皿扫码、开盖、移液、合盖、码盘功能

②普通架、超净工作台或隔离器可选

③移液枪可自动更换TIP头，TIP头可导电，配合移液枪实现液位检测及随动功能

④移液枪内部有滤芯，可以防止气溶胶污染枪本身

⑤同时具有全方位监控功能。当遇到枪头未插上等异常情况时，会停止动作并报警。