谐波减速机

      机器人减速机的使用寿命除了与减速机的质量有关，我们在平时是如何保养减速机也是关系到减速机是否能够长时间使用的关键。那么我们平时在使用机器人减速机的过程中应该注意哪些问题呢?下面我们就来了解一下。
 
      首先，在使用机器人减速机之前应该注意检查减速机型式结构、中心距规格、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴指向和回转方向等是否符合使用要求，蜗杆输入转速不宜超过1500r/min，其次开机时应逐步施加载荷，不能满载启动，所有的减速机配有排气塞，在使用时必须检查油位（如油位镜孔或打开油塞），还应尽可能地避免减速器暴露在烈日阳光下和比较恶劣的环境下，确保电机风扇附近有良好的通风环境，以免影响散热。 

      如果机器人减速机存放时间达到4-6个月，这时应该检查一下油封是否浸入润滑油中，可能油封唇口会粘在轴上，甚至失去了弹性，由于适当的弹性是油封必须的工作条件，所以推荐更换油封，所有橡胶和透气孔不能沾有油漆。
 
      机器人减速机的标准工作环境温度在-5℃-40℃。