教育机器人|谐波减速机|绿的谐波传动齿轮 
谐波减速器

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教育机器人

所有关节采用QDD Lite系列执行器搭建。其臂长活动范围最大430mm,末端负载500g。因QDD Lite系列执行器采用了复合材料,大大降低了高端机器人本机研发成本,主要应用于教育领域,学校、实验室、研究所、竞赛等。

  • 主要特征
  • 产品规格
  • 产品性能
  • 应用领域

 

桌面级6轴Lite版机械臂(6L3)参数
规格
末端负载500g
自重3.7kg(带底座);2.5kg(不带底座)
自由度6
长宽高162.15 ̽ 100 ̽ 555.5mm
安装方式桌面/框架/倒置/倾斜
防护等级IP54
结构件材料铝合金/碳纤维
工作范围
第1轴-160°~160°
第2轴-90°~90°
第3轴-150°~150°
第4轴-150°~150°
第5轴-150°~150°
第6轴-360°~360°
最大速度
第1轴302°/s
第2轴302°/s
第3轴302°/s
第4轴302°/s
第5轴302°/s
第6轴902°/s
重复定位精度0.1mm
工作环境
电压42V
功耗普通工况约120W
工作温度10°~50°
工作环境湿度5%~95%
通信端口CAN/以太网