传统的云台精度不够高，往往采用齿轮、蜗轮蜗杆、步进电机传动。但齿轮和蜗轮蜗杆具有一定的间隙，通过采用同步带、带刹车片的伺服电机以及谐波减速器来提高云台的精度。

云台根据其转动的特点可分为只能左右转动的水平旋转云台和既能左右转动又能上下转动的全向云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为90°。等速头的水平旋转速度一般为3°～10°/s，垂直速度约为4°/s。变速头的水平旋转速度一般为0°～32°/s，垂直旋转速度约为0°～16°/s。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。云台其实是由两台交流电机或直流电机组成的安装平台，可以水平和垂直移动。

云台采用谐波减速器的优点是精度高、体积小。也可以用DD马达，只是价格会稍微高一点，但是尺寸和精度都很合适。对集成度要求更高的客户，可直接使用谐波一体机或DD电机。该应用场景的市场现状及未来趋势。云台的应用场景非常多，市场非常大，可以用于监控、巡检、摄影等场合。