教育机器人

 

高性能桌面级多轴机器人。所有关节采用QDD Lite系列执行器搭建。其臂长活动范围最大430mm，末端负载500g。因QDD Lite系列执行器采用了复合材料，大大降低了高端机器人本机研发成本，主要应用于教育领域，学校、实验室、研究所、竞赛等。INNFOS SCA（Smart Compliant Actuator）是一种智能，高度集成和先进的伺服系统，可对搭建的机器人进行灵活和安全地控制

桌面级6轴Lite版机械臂（6L3）参数
规格
末端负载	500g
自重	3.7kg（带底座）；2.5kg（不带底座）
自由度	6
长宽高	162.15 ̽ 100 ̽ 555.5mm
安装方式	桌面/框架/倒置/倾斜
防护等级	IP54
结构件材料	铝合金/碳纤维
工作范围
第1轴	-160°~160°
第2轴	-90°~90°
第3轴	-150°~150°
第4轴	-150°~150°
第5轴	-150°~150°
第6轴	-360°~360°
最大速度
第1轴	302°/s
第2轴	302°/s
第3轴	302°/s
第4轴	302°/s
第5轴	302°/s
第6轴	902°/s
重复定位精度	0.1mm
工作环境
电压	42V
功耗	普通工况约120W
工作温度	10°~50°
工作环境湿度	5%~95%
通信端口	CAN/以太网