谐波减速机

     机器人减速机硬齿面磨损该怎么处理，下面介绍三种磨损情况下的对应处理方式：

       1、使用过程中振动增强，噪音增大。出现这一现象的主要原因为：机箱内部件磨损程度过大或已损坏。

       2、可能损坏的部位：机器人减速机齿轮齿面磨损、齿轮轮齿折断、齿轮齿轮轴孔或键槽遭到磨损；轴承孔处的螺丝孔因为磨损很容易失效；轴面、键槽也容易因使用时间过长而产生磨损。

       3、如果是因为硬齿面减速机轴面轴孔键槽等处的磨损，可采取电镀的方法恢复零件的原来精度。

      机器人减速机齿轮减速机齿轮损毁的原因：

       首要肯定是润滑油的问题了，许多润滑油的粘性十分的低，致使速度很低，不能树立一个完好的油膜来保护齿轮。其次是在机器工作的时分，齿轮磨合处进了许多的尘埃颗粒，这样在高速转变的时分会严峻的损坏齿轮。最终是因为减速机的齿轮在长时间的运用中，发生了严峻的金属疲惫，使谐波齿轮的外表发生了点蚀，掉落等表象，所以大家在运用减速机的时候要注意常常去对减速机进行保护。

       通用建议大家操作期间要保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢，以免污垢进入齿轮减速机增大摩擦，另外也需要注意齿轮减速机的异常声响与震动，及时停机检查