谐波减速机

       机器人减速机渗漏油的原因是什么？一般机器人减速机渗漏的几种原因如下：

     1、油箱内压力升高

       在封闭的减速机里，每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使机器人减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

     2、机器人减速机结构设计不合理引起漏油

       如设计的减速机没有通风罩，机器人减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

     3、机器人减速机加油量过多

        机器人减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

      4、机器人减速机检修工艺不当

       在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。