谐波减速机

      RV减速机采用了滑动轴承，用22号或30号汽轮机油润滑。在6个轴承和4对齿轮咬合点处，都有单独的给油管路和调节阀。在每个轴承上还装了油流显示器及温度计。流到每个轴承及齿轮咬合点的油量可由8个油压表分别指示出来。当结油晓的出口面积和轴承间隙确定以后，从油压表的读数即可换算出油的流量。从每个轴承的温度计上可以随时看出该轴承是否润滑正常。
    设计轴承的润滑油路及给油点时，既要考虑使承压面上能形成较好的油楔和泊膜，又妥能使大量的润滑油硫过轴颈的全面，以带走因磨擦而产生的热量。
    润滑油必须保持清洁及适当的温度。它的过滤装置及冷却装置都要有足够的容量，并永远保持良好状态，为此，制订了严格的操作及维护规程。
    摘好轴承的润滑，不但是为了减少摩擦能耗，而且更重要的是为了避免轴承的过早磨损。因为轴承严重磨损以后，格破坏齿轮的正常咬合，降低齿轮的寿命。