谐波减速机

行星减速器工作原理

行星减速器和齿轮箱是一种传动机构。它利用变速箱的速度传感器将电机的转数减少到所需的转数，并获得大扭矩。行星齿轮箱是如何工作的？我们可以从结构中了解更多信息。

行星齿轮箱的主要传动结构是行星齿轮、太阳齿轮和齿圈。齿圈与内部齿轮箱壳体紧密接触。由外部动力驱动的太阳齿轮位于齿圈的中心。在太阳齿轮和齿圈之间，有一个由三个齿轮组成的行星齿轮组，三个齿轮在行星架上均等地组合在一起，依靠输出轴、齿圈和太阳齿轮的支撑在它们之间浮动。当太阳齿轮由输入动力驱动时，行星齿轮将被驱动旋转，然后随着齿圈的轨道围绕中心旋转。行星齿轮的旋转驱动与托架连接的输出轴输出动力。

行星减速器齿轮箱结构

行星减速器作用

1、增加扭矩：行星减速机可以把电机的扭矩放大,也就可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。

2、变速功能：行星减速机能可以实现电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。

3、精确定位：精密行星减速机与伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。

行星减速器应用

行星减速器和齿轮箱具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、可靠性高、噪音低、输出扭矩大、速比范围宽、效率高等优点。此外，行星减速器齿轮箱由于安装简单方便的特点，适用于交流/直流伺服电机、步进电机、液压电机等。

由于这些优点，行星齿轮箱适用于起重运输、工程机械、冶金、采矿、石化、工程机械，轻纺工业、医疗设备、仪器仪表、汽车、船舶、武器、航空航天和其他工业部门。