谐波减速机

今天的工业机器人的先进水平令人惊叹，尤其是那些5轴和6轴机器人，它们不仅有众多关节，还可以实现运动和指令的精确传输，这让人们好奇他们的传输系统是什么。

在全球范围内，用于工业机器人的精密减速器可分为RV减速器、谐波减速器和SPINEA减速器。其中，RV减速机和谐波减速机是工业机器人最主流的精密减速机。

在铰接式机器人中，RV减速器通常放置在基座、手臂、肩部和其他重负载上，谐波减速器一般放置在前臂、手腕或手上。RV减速器是旋转矢量减速器的缩写。它最早是由日本发明的。它是传统摆线针轮和行星齿轮传动的新混合。RV减速器的传动装置相对较大。

RV减速器制造的核心难点在于各种工艺的密切协调，如齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等。这些工艺装配公差的总分布结果与产品磨损和寿命密切相关。