谐波减速机

在许多方面，机器人非常有用，可以执行人类无法执行的功能。电动夹持器是一种末端加工机器人，用于完成许多不同的任务。

电动夹持器概述

夹持器是一种安装在机器人末端或连接到机器上的特殊装置。一旦连接，抓取器将帮助它处理各种物体。机器人手臂和人类手臂一样，既包括手腕，也包括用于运动的肘部和手。这些抓手中的一些甚至像人手。

优势

使用电动夹持器(电动夹爪)的一个优点是可以控制闭合速度和夹持力。你可以这样做，因为电动机的电流与电动机施加的转矩成正比。事实上，你可以控制关闭速度和握力，这在很多情况下都很有用，尤其是当夹持器处理易碎物体时。

使用电动夹持器的另一个优点是，与气动夹持器相比，它们更便宜。

什么是伺服电动夹持器？

伺服电动夹爪由齿轮箱、位置传感器和电机组成。您从机器人控制单元向夹持器发送输入命令。该命令由握力、速度或大多数抓手的位置组成。您可以使用机器人控制单元通过机器人通信协议或利用数字I/O向电动夹持器发送命令。

然后，夹持器控制模块将接收命令。该模块驱动夹持器电机。抓取器的伺服电机将响应信号，抓取器的轴将根据命令中的力、速度或位置旋转。除非接收到新信号，否则伺服将保持此电机位置并抵抗任何变化。

伺服电动夹持器的两种主要类型是2爪和3爪。继续阅读以了解有关这两种类型的更多信息。

2爪与3爪

双爪夹爪的一个重要方面是，它们为稳定性提供了相等的力。此外，双爪抓取器可以适应物体的形状。您可以使用2爪夹具执行各种任务，但它们也适用于自动化流程。

使用三爪夹持器，移动物体时可获得更大的灵活性和准确性。这三个钳口还可以很容易地将圆形工件与战斗机的中心对准。由于第三根手指/下颌的额外表面积和握力，您还可以使用三爪夹持器来携带更大的物体。

应用

您可以使用伺服电动夹具以及其他类型的电动夹具在生产线上执行装配任务。或者，您可以使用它们来处理机器维护应用程序。一些夹具能够处理许多形状，使它们适合于这些类型的任务。电动夹持器也可以在实验室内的洁净空气室中正常工作。开-关电动夹持不会污染空气，它们提供与气动夹持器相同的功能。

选择定制设计

有很多原因，你可能需要为你的电动夹具定制设计。首先，定制设计可以更好地处理易碎或形状奇怪的物体。此外，还根据您的应用程序设计了自定义夹持器。如果您想要定制电动夹持器，请联系我们