谐波减速机

RV-C系列减速器采用中心通孔零部件配置，以实现更大的设计灵活性并节省空间。零件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速在增加减速比选择的同时减少振动和惯性。RV-C系列减速机同样搭载了一套大型角接触轴承，以实现更大负荷能力，并且免去外部支撑设备——从而减少设计时间和安装成本。

　　产品特点

　　•小于1弧分的背隙

　　•空心轴通孔节省空间

　　•强抗扭刚度，结构紧凑

　　•零部件式实现更多设计灵活性

　　•更大推力和悬臂式动量的集成式角接触轴承

　　•较高可用比例且不增加减速机的尺寸

　　产品应用

　　•多关节机器人(关节轴)

　　•SCARA机器人

　　•机床ATC刀库

　　•机床(刀塔)

　　•定位用转台(旋转轴)

　　•玻璃基板和晶片旋转轴

　　RV-10C性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：98Nm

　　启动停止容许转矩：245Nm

　　瞬时最大容许转矩：490Nm

　　容许最高输出转速：80rpm

　　容许力矩：686Nm

　　瞬间最大容许力矩：1,372Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-27C性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：

　　启动停止容许转矩：662Nm

　　瞬时最大容许转矩：1,323Nm

　　容许最高输出转速：60rpm

　　容许力矩：980Nm

　　瞬间最大容许力矩：1,960Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-50C性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：490Nm

　　启动停止容许转矩：1,225Nm

　　瞬时最大容许转矩：2,450Nm(螺栓紧固)，1,960(通孔螺栓紧固)

　　容许最高输出转速：50rpm

　　容许力矩：1,764Nm

　　瞬间最大容许力矩：3,528Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-100C性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：980Nm

　　启动停止容许转矩：2,450Nm

　　瞬时最大容许转矩：4,900Nm(螺栓紧固)，3,430(通孔螺栓紧固)

　　容许最高输出转速：40rpm

　　容许力矩：2,450Nm

　　瞬间最大容许力矩：4,900Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-200C性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：1,960Nm

　　启动停止容许转矩：4,900Nm

　　瞬时最大容许转矩：9,800Nm(螺栓紧固)，7,350(通孔螺栓紧固)

　　容许最高输出转速：30rpm

　　容许力矩：8,820Nm

　　瞬间最大容许力矩：17,640Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-320C性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：3,136Nm

　　启动停止容许转矩：7,840Nm

　　瞬时最大容许转矩：15,680Nm

　　容许最高输出转速：25rpm

　　容许力矩：20,580Nm

　　瞬间最大容许力矩：39,200Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-500C性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：4,900Nm

　　启动停止容许转矩：12,250Nm

　　瞬时最大容许转矩：24,500Nm

　　容许最高输出转速：20rpm

　　容许力矩：34,300Nm

　　瞬间最大容许力矩：78,400Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　注记：1.额定转矩是指以额定输出转速运转时体现额定寿命的力矩值，并非是显示负荷上限的数据。

　　2.容许力矩根据推力负荷会有所变化。

　　3.容许输出转速会受占空比、负荷和周围温度的影响存在差异。在稼动率：40%、容许输出转速以上时，请向本公司咨询有关使用上的注意事项。

　　4.由于输出轴紧固用螺栓尺寸不同，请务必确认装配之后的各个螺栓是否按规定的紧固转矩进行紧固。

　　5.通孔螺栓紧固型：在减速机的输出轴端面有O型凹槽，请使用O型圈进行紧固。