RV减速机之纳博特斯克如何选型
2023-01-31
RV减速器于1986年发布,已达到10多种规格。市场上常见的有RV-E系列、RV-C系列、RV-N系列、RD2系列、GH系列、RS系列和AF系列。
各种系列RV减速机
减速机RV-E系列是RV系列减速器中的实心系列减速机;
减速机RV-C系列是RV系列减压器中的中空系列减速机。
从结构角度来看,RV-C系列减速机的中心有一个中空齿轮,可以允许电缆或齿轮等部件通过。
减速机RV-E系列和减速机RV/C系列减速器主要用于多关节工业机器人及其附加轴(定位器等)。
由于减速机的体积和重量限制较大,减速机RV-E系列和减速机RV-C系列均为组件形式,客户需要加工外法兰并加注润滑脂。
减速机RV-N系列是减压器RV系列的最新系列。
在与RV-E系列相同的性能指标下,其体积减少了8-20%,重量减少了16-36%。由于体积小、重量轻,RV-N系列减速器受到了大多数机器人制造商的欢迎,许多新一代机器人都使用了该系列减速器。
RD2系列减速器是一种方便RV系列减速器客户的产品。
RD2基于RV-E系列和RV-C系列减速机,加上锥齿轮和法兰,带轴套,实现不同场合下各种电机和安装形式的自由选择,无需制作额外的齿轮和密封件。根据安装方式,RD2主要分为RDS直接连接型,RDR直角安装类型和RDP变速器输入类型。
减速器GH系列是减速器RV系列的中高速产品。GH系列产品最大输出速度可达250rpm。
RD2主要用于各种场合,如定位器的转台。由于其高速,GH特别用于机器人的附加行走轴
减速器RD2和GH系列的应用
RS系列减速器是以RV-C系列减速器为核心开发的重型减速器基础。RS系列产品可直接安装3吨、5吨和9吨载荷,直接用于水平定位器(图8)。
RS系列减速器的应用
AF系列产品是由我们的减速器RV和松下A5系列电机制造的集成驱动头。主要用于简单操作的4轴机器人和要求简单的定位器。根据结构,AF分为AF-N和AF-C。AF-N是一款以RV-N减速机为核心的产品,AF-C是以RV-C系列产品为核心的一款产品。