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谐波减速机

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RV减速机之纳博特斯克如何选型

2023-01-31


RV减速器于1986年发布,已达到10多种规格。市场上常见的有RV-E系列、RV-C系列、RV-N系列、RD2系列、GH系列、RS系列和AF系列。

纳博特斯克减速机型号大全

各种系列RV减速机




减速机RV-E系列是RV系列减速器中的实心系列减速机;

减速机RV-C系列是RV系列减压器中的中空系列减速机。

从结构角度来看,RV-C系列减速机的中心有一个中空齿轮,可以允许电缆或齿轮等部件通过。

减速机RV-E系列和减速机RV/C系列减速器主要用于多关节工业机器人及其附加轴(定位器等)。

由于减速机的体积和重量限制较大,减速机RV-E系列和减速机RV-C系列均为组件形式,客户需要加工外法兰并加注润滑脂。




减速机RV-N系列是减压器RV系列的最新系列。

在与RV-E系列相同的性能指标下,其体积减少了8-20%,重量减少了16-36%。由于体积小、重量轻,RV-N系列减速器受到了大多数机器人制造商的欢迎,许多新一代机器人都使用了该系列减速器。




RD2系列减速器是一种方便RV系列减速器客户的产品。

RD2基于RV-E系列和RV-C系列减速机,加上锥齿轮和法兰,带轴套,实现不同场合下各种电机和安装形式的自由选择,无需制作额外的齿轮和密封件。根据安装方式,RD2主要分为RDS直接连接型,RDR直角安装类型和RDP变速器输入类型。




减速器GH系列是减速器RV系列的中高速产品。GH系列产品最大输出速度可达250rpm。




RV-E系列减速机


RV-E系列减速机



RV-C系列减速机

RV-C系列减速机




RD2系列减速机



RD2系列减速机




GH系列减速机


GH系列减速机




RD2主要用于各种场合,如定位器的转台。由于其高速,GH特别用于机器人的附加行走轴


减速机RD2和GH系列的应用



减速器RD2和GH系列的应用




RS系列减速器是以RV-C系列减速器为核心开发的重型减速器基础。RS系列产品可直接安装3吨、5吨和9吨载荷,直接用于水平定位器(图8)。



减速机RS系列


减速机RS系列








 RS系列减速器的应用

 RS系列减速机的应用





AF系列产品是由我们的减速器RV和松下A5系列电机制造的集成驱动头。主要用于简单操作的4轴机器人和要求简单的定位器。根据结构,AF分为AF-N和AF-C。AF-N是一款以RV-N减速机为核心的产品,AF-C是以RV-C系列产品为核心的一款产品。




多合一AF系列减速机


多合一AF系列