谐波减速机

RV减速器于1986年发布，已达到10多种规格。市场上常见的有RV-E系列、RV-C系列、RV-N系列、RD2系列、GH系列、RS系列和AF系列。

各种系列RV减速机

减速机RV-E系列是RV系列减速器中的实心系列减速机；

减速机RV-C系列是RV系列减压器中的中空系列减速机。

从结构角度来看，RV-C系列减速机的中心有一个中空齿轮，可以允许电缆或齿轮等部件通过。

减速机RV-E系列和减速机RV/C系列减速器主要用于多关节工业机器人及其附加轴（定位器等）。

由于减速机的体积和重量限制较大，减速机RV-E系列和减速机RV-C系列均为组件形式，客户需要加工外法兰并加注润滑脂。

减速机RV-N系列是减压器RV系列的最新系列。

在与RV-E系列相同的性能指标下，其体积减少了8-20%，重量减少了16-36%。由于体积小、重量轻，RV-N系列减速器受到了大多数机器人制造商的欢迎，许多新一代机器人都使用了该系列减速器。

RD2系列减速器是一种方便RV系列减速器客户的产品。

RD2基于RV-E系列和RV-C系列减速机，加上锥齿轮和法兰，带轴套，实现不同场合下各种电机和安装形式的自由选择，无需制作额外的齿轮和密封件。根据安装方式，RD2主要分为RDS直接连接型，RDR直角安装类型和RDP变速器输入类型。

减速器GH系列是减速器RV系列的中高速产品。GH系列产品最大输出速度可达250rpm。

RV-E系列减速机

RV-C系列减速机

RD2系列减速机

GH系列减速机

RD2主要用于各种场合，如定位器的转台。由于其高速，GH特别用于机器人的附加行走轴

减速器RD2和GH系列的应用

RS系列减速器是以RV-C系列减速器为核心开发的重型减速器基础。RS系列产品可直接安装3吨、5吨和9吨载荷，直接用于水平定位器（图8）。

减速机RS系列

 RS系列减速器的应用

AF系列产品是由我们的减速器RV和松下A5系列电机制造的集成驱动头。主要用于简单操作的4轴机器人和要求简单的定位器。根据结构，AF分为AF-N和AF-C。AF-N是一款以RV-N减速机为核心的产品，AF-C是以RV-C系列产品为核心的一款产品。

多合一AF系列