谐波减速机

市场上，微型电机种类繁多。据不完全估计，仅在中国就有数千家电机制造商。日本、德国等老牌电机生产大国更不用说了。即使是小型微型电机，其内部结构也很复杂，产品信息量也很大。

电机的选择往往是我们对电机性能的要求和我们可以接受的价格之间的折衷。因此，在选择电机的过程中，我们需要从整体上考虑电机的参数，选择对我们比较重要的参数，根据自己的需要选择合适的电机。对于一台电机，它往往具有多条运行特性曲线。

对于一个电机，从机器人驱动的角度来说，我们主要关心的是：

1、电压：对于一个电机，可能有多个电压参数；最常用的是连续工作条件下的额定电压；有些电动机可以在额定电压以上运行，以超过额定转速和扭矩，但运行一段时间后，可能会出现局部过热；也就是说，局部过电压只能短时间操作，不能长时间操作；

2、旋转速度：旋转速度，一般单位为转每分钟，有时也用弧度每秒或角度每秒表示；

3、扭矩：电机改变转速的能力；在机器人领域，力矩一般用于使机器人运动或机械臂完成各种动作；力矩等于力与力的乘积，单位为Nm；

4、电流：一个电机可能有多个电流参数，如空载电流、额定电流、堵转电流等；

5、物理参数：电机尺寸、电机轴尺寸、断面尺寸及固定孔位置等；

6、其他参数：部分电机还会提供一些其他部件，如编码器、制动器、齿轮箱、底座等；