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QDD Lite-NE30-36（复合材料）
MINTASCA复合材料
ODD Lite 系列是MINTASCA经过多年研发推出的最新系列智能柔性执行器,它将 MINTASCA标准版 SCA的部分金属结构件替换成采用 MINTASCA 自主研发的强化复合材料,我们利用多材料结合生产制造工艺研发了ODDLite 系列大大降低了传统全金属执行器的制造成本极大降低了高性能机器人的研发成本。机器人的执行器市场一直在核心技术上受限,在低端玩具级舵机和高端信服之间存在巨大断层,使高性能机器人产品的成本居高不下，MINTASCAODDLite 系列产品的诞生为机器人产业的发展提供了巨大推动力。
高集成/大扭矩输出/柔性功能/总线控制化复合材料/超轻量化设计/超高性价比
- 主要特征
- 产品规格
- 产品性能
- 应用领域
QDD Lite-NE30-36参数
| QDD Lite-NE30-36参数表 | |||
|---|---|---|---|
| 额定电压工作参数 | 基本参数 | ||
| 功率 | 75 W | 分辨率 | 589824(19bit) Step/turn |
| 额定电压 | 42 VDC | 编码器 | 多圈值式编码器 |
| 空载转速 | 167 RPM | 通信接口 | 隔离式CAN |
| 额定转速 | 56 RPM | 旋转角度 | > 360.0 ° |
| 额定扭矩 | 2.3 Nm | 环境温度范围 | 0~+50 °C |
| 峰值扭矩 | 10 Nm | 噪声 | <= 70 dB(A) |
| 转矩系数 | 1.2545 Nm/A | 机械参数 | |
| 相电流满量程 | 16.5A | 直径 | 52mm |
| 额定母线电流 | 4.8 A | 长度 | 68.8mm |
| 静态工作母线电流 | 0.08 A | 重量 | 232.1 g |
| 基本参数 | 背隙 | 18 Arc min | |
| 电机类型 | 无刷伺服电机 | 大轴向载荷 | 600N |
| 电压范围 | 24~45 VDC | 大径向载荷 | 900N |
| 减速比 | 36:1 | 版本号 | v1.8 |
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