IERG轻量化电动旋转夹爪

   IERG系列轻量化电动旋转夹爪完美的契合了新流水线设备的需求，从产品的体积、兼容性、功能以及性价比做到极致要求，确保在不同空间以及不同夹持行程的场景下，实现全局夹持+旋转的扫码或打码等应用，全面满足了不同客户通用化的需求。

   IERG具备以下优势：

• 体积小巧：产品在长度、宽度、高度等工业设计上采用极致的设计手法，IERG-W高度限制在90mm以下，IERG08宽度限制在26mm, 厚度仅为33mm，是目前市面上最为小巧的夹持+旋转电动夹爪；这款IERG系列轻量化电动旋转夹爪之所以体积如此小巧轻便，是因为采用了专利性分时离合驱控技术使得集成度非常高。

• 兼容性强：IERG身材虽小却有大能量，兼容性极强，行程分为8mm和16mm两型，夹持力可达10N-30N；另外，产品采用了4指向心设计，在抓取圆形物品时抓取稳定性高，或对旋转同轴度较高的场景下也极为适用。

• 通讯丰富：在系统通讯方面，IERG兼容了Can open、 I/O、RS485等主流的通讯矩阵，客户根据设备的通讯方式可自由选择，多种的通讯方式集成，减少了客户对外部通讯模块的采购成本和控制成本。
• 性价比高：为了降低产品成本，采用独有的分时离合驱控技术可以减少对于电机、滑环等核心零部件的设计依赖，总体方案上采用了极具性价比的设计方案，相比传统的两轴伺服执行器降低成本30%以上。

此外，IERG系列的产品将夹持和旋转做到了一体化基础上，产品的末端手指可以自由设计和切换，手指张开不突出旋转直径，可以支持多台并线组合或组网使用，在CT时间下，我们能够为客户提升几何倍数的生产效率。