谐波减速器
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轻量化关节模组(中空结构)

内置超薄谐波减速机,使用了无刷力矩电机,同时结构紧凑,

实现了在同等扭矩下,体积做到了小巧轻量,搭载了超高精度多圈绝对值编码器,该关节模组是行业内量产的体积最小、重量最轻的机器人关节


  • 主要特征
  • 产品规格
  • 产品性能
  • 应用领域

该关节模组完全国产化,自主研发、国产化率100%,所有硬件控制底层自主把控, 提供完备机器人开发软件工具箱,辅助高效研发。

我司的轻量化关节广泛适用于多种类型的机器人场景、工业自动化场景

该关节模组的轻量化,通用性更强 ,重量降低 30% 以上 ,同时极大降低运行能耗

我们的关节模组,扭矩密度相比其它同类型更高 ,适用于多种极端需求,如高功率、低温、水下、高压、高辐射



机器人关节模组


关节模组内部结构

关节模组内部结构



关节模组结构


机器人关节模组的性能指标


国产机器人模组