谐波减速机

    谐波减速器结构很简单，体积小，重量轻。因为谐波减速器的传动主要由三部分组成，包括波发生器、柔性轮、刚性轮等。在整个传动过程中，它比普通传动减速器更好、更高效。同时零件数量有大有小。正因为如此，相应的体积和重量减少了三分之一左右，而且集成度高。

    传动比范围较广，目前主要分类有单级、双级、振幅波减速比等。而且，还有大量的档位。整个操作过程中，具体的档位数主要控制在30%左右。承载能力大，因为自身齿轮数量多，所以承载能力强。同样的材质和速比，承载能力远超其他传动，对应的传动范围控制在几千瓦左右。运动精度更高，相对于其他类型，大纸相应的运动精度提高了4倍左右。在整个运动过程中，稳定性更强。没有影响，噪音也少。与其他减速器不同，谐波减速器有自己独特的传动方式。与自身结构密切相关。

    减速器的传动比比较大，单级谐波齿轮传动比从70到320不等，部分装置达到1000，多级传动比达到30000以上。它可用于减速或加速。承载能力高。同时啮合的齿数较多，双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且柔轮由高强度材料制成，轮齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中有多个齿同时啮合，误差是平均的，即多齿啮合可以互相补偿误差，所以传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差很小。通过稍微改变波形发生器的半径来增加柔轮。

谐波减速器结构简单，零部件少，安装方便。一般由三个结构件组成，输入输出同轴，结构简单，安装方便。体积小，重量轻。与一般减速器相比，在输出扭矩相同的情况下，谐波减速器的体积可以减小。