谐波减速机

绿的谐波减速机的主要型号:

• LCS           杯状标准筒型,

• LCSG        杯状标准筒高扭矩型

• LCD          杯状短筒型

• LHS          翻边标准筒型

• LHS-III      翻边标准筒中空轴型

• LHSG        翻边标准筒高扭矩型

• LHSG-III    翻边标准筒高扭矩中空轴型

• LHD          短边短筒型

• LHD-III     翻边短筒中空轴型

谐波减速机选型图纸

谐波减速机的编号规则:

绿的谐波减速机按照柔轮的形状可分为杯型和翻边型两大类，每类有根据柔轮的长度分为标准和短筒两种，同一种包括了若干传动比。整机型中包含了交叉滚子轴承

LCS/LCSG - I/II系列谐波减速机

LCS/LCSG - I/II系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合连接。一般采用波发生器主动，刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。

LHS/LHSG - I/II系列谐波减速机

LHS/LHSG–I/II系列柔轮为中空翻边形结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。

LHS/LHSG - III系列中空型谐波减速机

LHS/LHSG-III系列柔轮为中空翻边形结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。

LHS/LHSG - IV系列实轴输入型谐波减速机

LHS/LHSG-IV系列的柔轮为中空翻边形结构，波发生器的凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便。在伺服电机需要齿轮和同步带输入情况下有较广泛的应用。

LHS/LHSG-CL-III系列轻量型中空谐波减速机

LHS/LHSG-CL-III系列轻量型中空谐波减速器是在标准中空谐波减速器基础上，通过结构和材料的优化，在保持原有性能参数不变的前提下，大幅降低了谐波减速器自身的重量，从而使其在工业机器人上使用后可以承受更快的速度和更大的载荷。

LCD系列超短筒谐波减速机

LCD系列的柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关节（客户端）使用。

LHD系列超短筒谐波减速器

LHD系列谐波减速器的柔轮为超薄中空翻边结构，整机设计已达到扁平的极限，非常适合于对减速器有苛刻厚度和重量要求的场合使用。