谐波减速机

绿的谐波减速机按照柔轮的形状可分为杯型和翻边型两大类，每类有根据柔轮的长度分为标准和短筒两种，同一种包括了若干传动比。整机型中包含了交叉滚子轴承

产品的编号由公司的英文缩写、产品形式代号、规格代号、减速比、结构代号及输入端与波发生器凸轮链接形式六部分组成，各部分之间用“-”连接

如下图 ：

第一个字母 L 是代表了公司英文缩写

第二个字母代表了柔轮的形状，C为杯型，H为翻边型（中空型）

第三个字母代表了柔轮的长度，S代表标准型，D代表短筒型

第四个字母带表扭矩密度 G代表高扭矩密度

第一组数组14 代表 谐波齿轮的节圆直径为14mm

第二组数字50代表减速比

第五个字母代表减速机的部件类型 C 代表整机型（集成轴承） P 代表部件型（三件套） CL代表轻量型

第六个之母代表减速机的联接类型  I代表标准型 键联型   II代表十字滑块联轴器联接  III代表筒形中空型 螺钉联接型  IV代表实轴输入型