谐波减速机

工业机器人是通过重复动作来完成相同的过程。因此，工业机器人对定位精度和重复定位精度要求非常高，可在工业机器人关节处安装减速器，来提高生产效率和保证其精度。文章简单介绍工业机器人关节减速器的作用与类型有哪些。

近年来，工业机器人迎来爆发式发展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企业越来越青睐使用更机械化、更高效、成本更低的机器人。说起工业机器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我们常说的减速器。由于工业机器人的运行环境和性能不同，所使用的减速器种类也不同。

众所周知，随着劳动力成本的提高和技术的发展，工业机器人的应用越来越多。工业机器人的种类很多，如多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人和圆柱坐标机器人等。其中，多关节机器人应用较为广泛。多关节机器人主要由关节电机驱动，考虑到驱动扭矩，一般需要减速机构。

工业机器人关节减速器

工业机器人关键减速器的作用

工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制，其中减速器用于精准控制机器人关节的运动，传递更大的扭矩。目前，常见的减速器主要分为两种类型，分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。

工业机器人关节减速器是一种用于减少间隙量并提高工业机器人系统精度的设备。它通过减少齿轮之间的旋转间隙来实现这一点。这样可以在移动部件时提高精度，并减少运动过程中的误差。在工业机器人关节处安装减速器的重要性在于它能够提高工业机器人系统的整体精度。

工业机器人关节减速器还能提供传递更大的扭矩作用。当工业机器人关节负载较大时，简单地增加伺服电机的功率并不划算，可以通过减速器在适当的速度范围内提高输出另外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证长时间、周期性工作的工业机器人准确可靠运行。

工业机器人关节减速器的类型

在关节机器人中常见的减速器有RV减速器和谐波减速器两种。对于负载较小或大型机器人末端多轴的工业机器人，谐波减速器是一种谐波传动装置。谐波减速器由刚轮、柔轮、轴承和波发生器几个关键部分组成。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。用于小型机器人的谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单级传动比大等特点。

工业机器人关节减速器

RV减速器具备体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点。因此，其主要被用于工业机器人、机床和医疗等领域。此外，其还适用于探测设备、卫星接收系统等领域。

RV减速器由于其抗冲击能力强且精度高，因此其适用于中等和重载应用。而RV减速器需要传递大扭矩，承受大过载冲击，保证预期使用寿命。在设计中，采用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制困难。RV减速器内部没有弹性变形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV减速机的轴承是它的薄弱点，容易突破轴承力极限，造成轴承异常磨损或断裂。这个问题在高速运行时比较突出，所以RV减速器的额定扭矩随着输入速度的增加而显着降低。

文章主要介绍了工业机器人关节减速器的作用与类型有哪些，通过文章内容能了解到工业机器人关节减速器是一种用于减少间隙量并提高工业机器人系统精度的设备。它通过减少齿轮之间的旋转间隙来实现这一点。这样可以在移动部件时提高精度，并减少运动过程中的误差。