谐波减速机

电动伺服夹爪提供与气动夹爪不同的功能。他们用速度和力量换取灵活性。事实上具有诸如可编程的规范；力控、精度和速度可以让你的应用更加容易。

1.装配夹具

对于装配任务，电动夹爪非常有用。事实上，大多数装配任务都是在生产线上的一个位置完成的。这意味着定位在那里的夹具必须是柔性的，并且能够抓住不同的部件。这就是为什么应该使用柔性电动夹爪。

此外，像我们的三指自适应抓取器这样具有可编程行程的抓取器可以大大缩短机器人的循环时间。夹爪可以设置得比零件稍宽，这可以通过减少夹爪的运动来减少机器人的循环时间。

电动夹爪的另一个有趣的方面是它可以具有嵌入式传感。这意味着您可以直接反馈夹具是否抓住了零件。这可以确定生产部件和集成不良部件之间的差异。

2.机器人自适应抓取

机器维护夹具在机器维护应用中使用电动夹具的优点是，一些夹具可以处理许多不同的形状。事实上，零件的形状通常会在加工操作前后发生变化。这就是为什么你应该有一个既能抓住原始零件又能抓住成品零件的夹子。否则，您可能无法使用换刀器，这既复杂又耗时。另一个经常被忽视的方面是你的环境。在机械加工操作中，可能会涉及大量流体。由于这会影响机器人抓取器的功能，因此您必须选择在您的条件下工作良好的工具。无论您选择何种夹爪，都应该知道IP防水等级，以确保您的夹爪能够处理您的工作环境。

3.洁净室夹具

实验室或计量室可能需要清洁的空气环境。通过使用气动夹具，空气可能受到污染。一些夹具专门用于洁净室，并设计用于安装在此类房间中。气动夹爪的一个很好的替代方案可能是电动开关夹爪。这种夹爪具有相同的功能，没有空气污染的缺点。

4.实验室自动化夹具

同样，实验室中使用的夹具可能必须处理易碎部件，如试管和托盘。这意味着夹爪可能需要可编程的力，这可以用电动夹爪完成。事实上，力只是一种设置，可以在夹爪程序中更改，以选择夹爪抓持力，根据零件的不同，抓持力可以是轻微的，也可以是牢固的。在实验室使用气动夹具的情况下，必须通过调整空气压力来设置力。然而，如果压力在整个可操作的时间内不是恒定的，则力可能高于或低于所需值，这可能会导致应用出现问题。

5.移动机器人夹具

移动式机器人抓手气动抓手总是需要通过空气管路来供给，这使得用软管作为系绳很难驾驶。电动夹爪可以使用电池。即使在某些类型的应用中，电动夹爪比气动夹爪更有用，自适应夹爪甚至更有效。事实上，由于电动夹爪抓配备了自锁指，因此在抓取零件时无需为抓取器供电。这意味着，夹具可以为其运动提供动力，然后将其自身锁定在零件上，在放置零件之前不需要任何进一步的能量输入。这是节省宝贵能源的好选择。