ZR执行器在贴片机等贴装设备中的使用
2023-08-16
随着终端电子产品向智能化、精密化方向快速发展，电子元件种类越来越多、形状越来越复杂、体积越来越小。但元件贴装面积也在不断缩小，因此对上游贴装设备的贴装精度提出了更加严格的要求。
虽然一条完整的SMT贴片生产线是由多种设备组成，但贴片机占据着绝对的主导地位，决定着整条生产线的生产良率和生产效率。
贴片机是一种高度集成的光机电一体化设备。其主要功能是快速拾取元件并将其快速准确地放置在基板上的指定位置上，同时保证元件和PCB板不被损坏。
因此，SMT加工企业在向上游厂家采购贴片机时，最关注的三个指标是：贴片精度高、贴片速度快、稳定性高。
决定这三个指标的核心部件是ZR执行器
高精度 ±0.01N力控精度，微米级位置反馈
贴片机精度是指贴片机X、Y轴导航运动的机械精度和Z轴旋转精度，由定位精度、重复定位精度、分辨率三个指标来表示。
我司直线旋转执行器（ZR执行器）的力控精度达±0.01N，直线重复定位精度达±1μm，旋转重复定位精度达±0.01°，编码器分辨率标准为0.2μm，径向偏摆小于±5μm，能够满足超高精度的贴装需求，是贴片机精度升级的不二之选。
ZR两轴一体化，可组合布置
我司直线旋转电机采用创新的两轴一体化解决方案，将传统的拉力弹簧，改为成本更高的恒力磁性弹簧。机身轻量化大大减轻，避免设备高速运动时负载的影，同时，一体化设计还可以节省空间。设备内部可并排安装多组电机，减少贴装的往复运动过程，提高设备的贴装效率。
高稳定性
±1g稳定力控制，可编程控制
设备的高稳定性体现在其精度、速度等性能参数能够保持在一定的数值范围内，保证稳定的工作状态，经受住24h高速运行的应用考验。它需要具有高耐用性和低维护成本。
我司直线旋转执行器有效行程10-50mm，峰值推力10-50N，推力曲线平滑，非常适合短行程作业，保证高速作业下稳定输出；采用封闭式外壳，Z向空心轴内部预留气路接口，有效避免灰尘侵入，保证电机在高速工作时具有超高的循环寿命。
