纳博特斯克精密减速机RV-E系列的安装指南
2023-08-23
Nabtesco帝人精密减速机的安装方法如图所示。
减速机在工厂出货时，已经在减速机上涂抹了防锈油。请根据需要，擦去防锈油后再进行作业。请务必擦去涂在安装面上的防锈油。
步骤1
将减速机的外壳安装孔对准外壳安装部件的内螺纹位置，将减速机安装到外壳安装部件上。 安装的同时请确认：1、减速机(外壳部)的定位圆轴已准确地插入外壳安装部件的定位圆孔。 2、在安装面上无异物卡入。
备注：如果异物卡入安装面，则可能会导致减速机安装面变形，性能降低，例如、发生异响及转矩不均等， 以及耐久性降低。根据订购的内容，减速机的形状有时会和插图存在差异。
步骤2
将O型圈(Ⅱ)放入减速机外壳O型圈凹槽内。无O型圈凹槽的产品，请在客户的部件上配置凹槽、或用液体密封剂等密封。 另外，由于结构上原因而无法使用O型圈时，请使用液体密封剂等进行密封。
(参照：样本选择液体密封剂及O型圈)
备注：在使用液体密封剂时
1. 请注意避免液体密封剂溢出到减速机内部。如果溢出的液体密封剂混 入减速机内部，则可能会导致本产品性能降低，例如发生异响、振动、转矩不均等。此外，还有可能卡入油封的密封唇，导致润滑剂泄漏。
2. 请注意避免液体密封剂溢出到外壳安装螺栓部。否则可能会导致螺栓紧固力降低以及传递转矩降低。
3. 详细的涂抹方法请按照使用的密封剂制造商的指示。
步骤3
将电动机安装法兰的安装孔对准减速机(外壳部)的安装孔和外壳安装部件的内螺纹位置，将电动机安装法兰安装到减速机上。 要注意防止O型圈卡入定位圆部。 同时请确认：
1.减速机(外壳部)的定位圆轴已准确地插入电动机安装法兰的定位圆孔。
2.在减速机的安装面上无异物卡入。
备注：
1. 如果异物卡入安装面，则可能会导致减速机安装面变形，性能降低，例如、发生异响及转矩不均等，以及耐久性降低。
2. 根据客户的装置或减速机形状，电动机安装法兰的形状有时会和插图存在差异。
步骤4
使用内六角螺栓和内六角螺栓用碟形弹簧垫圈，紧固各部件。 请按照规定的紧固扭矩紧固内六角螺栓。
(参照：样本中 减速机安装用螺栓、内六角螺栓用碟形弹簧垫圈、 螺栓紧固扭矩)
备注：如果没有按照规定的扭矩紧固内六角螺栓，则不仅不能发挥减速机的性能，而且还会导致作业人员受伤、客户的机器以及减速机破损。
步骤5
5.1 请用液体密封剂密封输出轴安装部件和减速机（输出轴部）。
无法使用液体密封剂时，请在输出轴安装部件上准备O型圈凹槽并安装O型圈(Ⅰ)。 同时要注意防止O型圈卡入安装面。
请确认减速机（输出轴部）的定位圆轴已准确地插入输出轴安装部件的定位圆孔。
设计输出轴安装部件时，请使用减速机（输出轴部）的定位圆轴内侧或外侧的形状。 务必确认在安装面上无异物卡入。
将输出轴安装部件的安装孔对准减速机(输出轴部)的内螺纹位置，
将输出轴安装部件安装到减速机上。
备注： 1. 如果O型圈卡入安装面，则可能会导致润滑剂泄漏。
2. 一旦异物卡入安装面，则可能会导致减速机安装面变形，性能降低。例如会发生异响及转矩不均等，以及耐久性降低。
3. 根据客户的装置或减速机形状，输出轴安装部件的形状有时会和插图存在差异。
5.2 使用液体密封剂密封时注意事项
使用液体密封剂密封时，将液体密封剂涂抹在输出轴端面
的 ( (阴影)部分。涂抹范围请参考右图。
注意要连续不断地涂抹在涂抹范围内。
同时请注意避免液体密封剂溢出到减速机内部或安装螺栓部。
输出轴销并用紧固型(20E,40E)请围绕着安装孔涂抹液体密封剂。
关于详细的涂抹方法，请按照使用的密封剂制造商的指示。
(参照：样本液体密封剂)
备注： 在涂抹范围内如果只间断性地涂抹，则可能会导致润滑剂泄漏。
如果溢出的液体密封剂混入减速机内部，则可能会导致本产品 性能降低，例如发生异响、振动、转矩不均等。此外，还有可能卡入油封的密
封唇，导致润滑剂泄漏。 一旦液体密封剂溢出到输出轴安装螺栓部，则可能会导致螺栓紧固力降低以及传递转矩降低。
5.3 O型圈和液体密封剂的使用注意
5.3.1 在步骤5密封输出轴安装部件和减速机时若使用了O型圈(Ⅰ)，则使用内六角螺栓和强力矩用密封垫圈紧固输出轴安装部件和减速机。
5.3.2.如果在步骤5密封输出轴安装部件和减速机时若使用了液体密封剂，则使用内六角螺栓和内六角螺栓用碟形弹簧垫圈紧固输出轴安装部件和减速机。 请按照规定的紧固扭矩紧固内六角螺栓。
(参照：样本减速机安装用螺栓、内六角螺栓用碟形弹簧垫圈、螺栓紧固扭矩)
※输出轴螺栓紧固型在本步骤结束
5.3.3 O型圈的安装
将O型圈(Ⅱ)放入减速机外壳O型圈凹槽内。
无O型圈凹槽的产品，请在客户的部件上配置凹槽、或用液体密封剂等密封。
另外，由于结构上原因而无法使用O型圈时，请使用液体密封剂等进行密封。
(参照：样本选择液体密封剂及O型圈)
备注: 在使用液体密封剂时
1. 请注意避免液体密封剂溢出到减速机内部。如果溢出的液体密封剂混入减速机内部，则可能会导致本产品性能降低，例如发生异响、振动、转矩不均等。此外，还有可能卡入油封的密封唇，导致润滑剂泄漏。
2. 请注意避免液体密封剂溢出到外壳安装螺栓部。否则可能会导致螺栓紧固力降低以及传递转矩降低。
3. 详细的涂抹方法请按照使用的密封剂制造商的指示。
步骤6
6.1 直轴时(电动机轴前端位置) 输入齿轮的安装 （以下以螺栓紧固输入齿轮与电动机轴为例，进行说明）
1) 将键安装到电动机轴上。
2) 将输入齿轮安装到电动机轴上。 请确认在安装面上无异物卡入，如果异物卡入安装面，则可能无法获得正常的安装精度，并且导致本产品性能降低，例如发生异响、振动等以及电动机损坏。
3) 使用内六角螺栓紧固输入齿轮和电动机轴。请使用螺丝紧固剂等，防止内六角螺栓松动
备注：1.请注意以下事项，按照步骤1～3实施作业。在安装输入齿轮时，请勿让电动机轴受到冲击。请使用螺栓头部以及密封垫圈的外径小于输入齿
轮齿底径的螺栓和密封垫圈。
2. 在安装输入齿轮时，如果电动机轴受到冲击，则可能会导致电动机破损。如果使用螺栓头部以及密封垫圈的外径大于输入齿轮齿底径的螺栓和密封垫圈，则螺栓以及密封垫圈可能会与直齿轮发生干涉，导致无法安装或直齿轮破损。
3.如果需要密封时，请使用密封垫圈等进行密封。若没有密封可能会导致润滑剂泄漏。 请确认输入齿轮孔及电动机轴螺丝的深度，选择正确的内六角螺栓的尺寸和长度。
6.2 直轴时(电动机轴底部位置) 输入齿轮的安装 （以下以定位螺丝紧固输入齿轮与电动机轴为例）
1) 将键安装到电动机轴上。
2) 将输入齿轮安装到电动机轴上。 请确认在安装面上无异物卡入，如果异物卡入安装面，则可能无法获得正常的安装精度，并且导致本产品性能降低，例如发生异响、振动等以及电动机损坏。
3)使用定位螺丝紧固输入齿轮和电动机轴。 请使用螺丝紧固剂等，防止定位螺丝松动
备注： 1.请注意以下事项，按照步骤1～3实施作业。
2. 在安装输入齿轮时，如果电动机轴受到冲击，则可能会导致电动机破损。如果使用螺栓头部以及密封垫圈的外径大于输入齿轮齿底径的螺栓和密封垫圈，则螺栓以及密封垫圈可能会与直齿轮发生干涉，导致无法安装或直齿轮破损。
3.若不使用定位螺丝紧固剂，则可能键槽发生松动，并且导致本产品性能降低，例如发生异响、振动等以及电动机损坏。
6.3 锥形轴时 输入齿轮的安装 （以下以牵引螺栓和六角螺母紧固输入齿轮与电动机轴为例）
1) 将牵引螺栓安装到电动机轴上。
2) 将半圆键安装到电动机轴上。
3) 将输入齿轮安装到电动机轴上。 请确认在安装面上无异物卡入。如果异物卡入安装面，则可能无法获得正常的安装精度，并且导致本产品性能降低，例如发生异响、振动等以及电动机损坏。
4)将六角螺母拧入牵引螺栓。 请使用双螺母或螺丝紧固剂等，防止六角螺母松动。
备注： 1.请注意以下事项，按照步骤1～4实施作业。
2. 在安装输入齿轮时，如果电动机轴受到冲击，则可能会导致电动机破损。如果使用外径大于输入齿轮齿底径的六角螺母以及密封垫圈，则六角螺母和密封垫圈可能会与直齿轮发生干涉，导致无法安装或直齿轮破损。
3.如果需要密封时，请使用密封垫圈等进行密封。若没有密封可能会导致润滑剂泄漏。
步骤7
减速机电动机的安装
将电动机（已组装好输入齿轮）安装到减速机（带有电动机法兰）上。以下以油封密封输入齿轮时
的安装方法为例，进行说明。 请注意以下事项，按照步骤1～3实施作业。
1) 将油封安装到电动机安装法兰上。
2) 将输入齿轮组装在电动机上，然后将电动机笔直插入减速机。 推入电动机时请勿用力过大。
3) 使用内六角螺栓等螺栓将电动机紧固在电动机安装法兰上。 同时请确认电动机的定位圆轴已准确地插入电动机安装法兰的定位圆孔。
以及确认在安装面上无异物卡入。如果异物卡入安装面，则可能无法获得正常的安装精度，并且导致本产品性能降低，例如发生异响、振动等以及电动机损坏。
步骤8
润滑剂的使用注意事项
8.1， 减速机的安装方向和润滑剂的封入量
根据减速机的安装方向，减速机内需要的封入量有所差异。在商品目录标准品“2.2. 商品目录标准品的品目体系”
的各安装方向上，减速机内需要的封入量和对象范围(图中 区域)如下所示。请参考其内容，设定在客户设置环境下的润滑剂封入量。
垂直轴安装
8.2，E系列减速机水平轴安装时，减速机内需要的封入量和对象范围（图中 区域）如图6-1所示。由于电动机安装侧的
空间（图中 区域）不含在内，所以有空间时还请填充该空间部。但是，相对于减速机内的空间容积（
区域）加上电动机安装的空间（ 区域）的总容积，请预留确保10%左右的空间。另外，关于商品目录外产品的封入量，请另行向本公司的服务窗口咨询。
8.3, E系列减速机垂直安装图表
